لیزر فورک لفٹ AGV کی اہم ٹیکنالوجیز

لیزر فورک لفٹ AGV بنیادی طور پر فلیٹ اسٹوریج، شیلف اسٹوریج، لائن کنکشن، اسٹیکنگ، گرفت، فلپنگ اور دیگر کاموں میں استعمال ہوتا ہے۔ نظام بنیادی طور پر مشتمل ہے: AGV باڈی اسمبلی، حفاظتی تحفظ کا نظام، خودکار چارجنگ سسٹم، سافٹ ویئر شیڈولنگ سسٹم، لیزر نیویگیشن سسٹم، معلومات کے حصول کا نظام، وائرلیس نیٹ ورک سسٹم، دیگر معاون آلات وغیرہ۔ تو لیزر فورک لفٹ کے ذریعے استعمال ہونے والی اہم ٹیکنالوجیز کیا ہیں؟ AGV؟ ڈینباچ سب سے مل کر بات کریں گے۔
1. AGV خودکار چارجنگ ٹیکنالوجی۔ AGV گاڑی وقف بیٹریوں سے لیس ہے، اور چارجنگ کا عمل AGV سسٹم کے اندرونی شیڈولنگ کے ذریعے مکمل ہوتا ہے، بغیر انسانی مداخلت کی ضرورت کے۔ AGV آن بورڈ کنٹرولر اصل وقت میں AGV فورک لفٹ کی بیٹری کی سطح کی نگرانی کر سکتا ہے، اور پہلے کام کے کام مکمل کرنے کے بعد خود بخود چارج ہو جاتا ہے۔ لیزر فورک لفٹ AGV کی چارجنگ حالت بیٹری کو چارج کرنے کے لیے ایک مستقل کرنٹ اور وولٹیج کا طریقہ اختیار کرتی ہے، جس کی بیٹری کی زندگی لمبی ہوتی ہے۔ AGV کے مسلسل آپریشن اور وشوسنییتا کو یقینی بنانے کے لیے۔ AGV کی چارجنگ کا عمل خود بخود کنسول کی نگرانی میں انجام پاتا ہے۔
2. لیزر نیویگیشن ٹیکنالوجی. اس کا کام کرنے کا اصول یہ ہے کہ لیزر فورک لفٹ کے AGV کا اوپری حصہ لیزر سکینر سے لیس ہوتا ہے، جو AGV فورک لفٹ کے حرکت کرتے وقت گھومنے والی لیزر بیم کو خارج کرتا ہے۔ خارج ہونے والی لیزر بیم کو لیزر فورک لفٹ AGV کے راستے پر رکھے ہوئے متعدد ریفلیکٹرز (ہمی سمتی ریفلیکٹرز) کے ذریعے براہ راست منعکس کیا جاتا ہے، جو کنٹرولر کو اس زاویے کو ریکارڈ کرنے کے لیے متحرک کرتا ہے جس پر گھومنے والا لیزر ہیڈ ریفلیکٹرز کا سامنا کرتا ہے۔ کنٹرولر لیزر فورک لفٹ AGV کے نقاط کا حساب لگانے کے لیے ریفلیکٹرز کے اس سیٹ کی اصل پوزیشن کے ساتھ ان زاویہ کی قدروں کو مماثل کرتا ہے، اس طرح انتہائی درست لیزر رہنمائی حاصل ہوتی ہے۔
3. سنٹرلائزڈ ڈسپیچنگ ٹیکنالوجی۔ لیزر فورک لفٹ کا AGV کنٹرول کنسول ایک کنٹرول کابینہ، ایک صنعتی کمپیوٹر، ایک AP ریڈیو اسٹیشن، ایک نیٹ ورک سوئچ، اور ڈیٹا کے حصول کے نظام پر مشتمل ہے۔ ڈیٹا کے حصول کا نظام کنسول، لائن سائیڈ ڈیوائسز اور دیگر ریموٹ I/O کے درمیان رابطے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ مرکزی کنٹرول کے استعمال کی وجہ سے، لیزر فورک لفٹ AGV سسٹم کا بنیادی کنٹرول کنسول ہے۔ کنسول کو کافی انتظامی صلاحیتوں اور کمپیوٹنگ کی رفتار کے ساتھ صنعتی سائٹس کی ماحولیاتی ضروریات کو پورا کرنا چاہیے۔ کنسول کے اہم کام یہ ہیں: لیزر فورک لفٹ AGV گاڑی کا شیڈولنگ سسٹم؛ ٹاسک ایلوکیشن مینجمنٹ سسٹم؛ AGV گرافک مانیٹرنگ سسٹم؛ مواصلات کا انتظام؛ AGV چارجنگ مینجمنٹ؛ کثیر گاڑیوں کے تصادم سے بچنے کا انتظام۔
4. ڈیٹا اکٹھا کرنے کی ٹیکنالوجی۔ AGV ڈیٹا کی معلومات بنیادی طور پر اوپری کمپیوٹر مینجمنٹ سسٹم، پیریفرل معاون آلات وغیرہ سے آتی ہے۔ AGV شیڈولنگ سسٹم کے ساتھ TCP/IP پروٹوکول، ڈیٹا بیس، I/O، یا دیگر ذرائع سے حقیقی وقت میں تعامل